本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置，该装置包括两套结构相同的调速控制装置；每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装，且其电压信号输出端连接比较器；比较器的输出端连接PI控制器，PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端，步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组；滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制，实现快速降低位移峰值信号，防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害，尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。