一种轨道车荧光测温系统模式自适应方法，其包括二个主机，分布在列车的车头和车尾，其特征在于：主机和转接盒之间采用应答式通信，正常工作时，只有一个主机处于主控模块，另外一个主机处于辅助模式，处于主控模式的主机需要发送查询命令，查询所有转接盒的数据，处于辅助模式的主机，只监听总线上的数据。本发明实现了系统两个主机工作模式完全自适应。当人工配置错误时，系统能够识别并进行纠正，从根本上解决了人工误操作的问题，提升了系统的容错能力，提高了系统的可用性和可靠性。还省去了外部编码器，降低了系统的复杂度，降低了成本。