一种4D打印形状记忆聚合物复合材料气管支架及其制备方法，属于4D打印技术领域。本发明针对传统气管支架植入困难，以及气管支架因孔径过大造成的二次狭窄和支架孔径过小造成的气道纤毛摆动受阻的问题，以形状记忆聚合物和纳米四氧化三铁的复合物为材料，以曲边矩形为基本单元设计气管支架三维结构模型，采用熔融沉积或直写打印方法将气管支架三维结构打印成型，经静电纺丝载药覆膜后，通过体外远程激励使支架发生形状回复，得到成型后的气管支架。本发明适用于气管支架的生产。