本发明公开了一种基于信噪比优选的载波和无线物理层融合的系统及方法，基于信噪比优选的载波和无线物理层融合的系统包括：发送数字基带信号处理模块、数模转换模块、无线发送模拟前端、载波发送模拟前端、无线接收模拟前端、载波接收模拟前端、模数转换模块、接收通道选择模块、信噪比估计和比较模块以及接收数字基带信号处理模块。本发明的基于信噪比优选的载波和无线物理层融合的方法，在物理层将载波和无线采用统一的信号制式，发送端载波和无线同时或分时发送，接收端两种通信信号进行同时检测，选取信噪比较高的一路进行解调和译码。借此，避免了由于需要切换信道带来的时间同步问题和容易漏包丢包的问题。