本发明公开了一种自适应式胶带缠绕装置及包装方法，缠绕装置包括有架体、夹板、载物台、胶带架、割刀机构和控制机构，其中架体的上端枢接有第一螺杆，第一螺杆的一端连接有第一伺服电机，第一伺服电机驱使第一螺杆进行转动，第一螺杆上设置有正反方向的螺纹结构，第一螺杆上螺接有两个连接板，第一螺杆转动的过程中带动两个连接板进行相向或相反方向移动，其包装方法为：步骤一、完成包装过程的准备；步骤二、将胶带从胶带架上拉出；步骤三、将待包装纸箱放在载物台上；步骤四、胶带架上的胶带在包装纸箱沿着封口处缠绕数周；步骤五、拨片带动割刀将胶带剪断；步骤六、取下包装完成的包装纸箱。有益效果：通用性较强，制作成本低，容易投产。