本发明公开了一种混合梁连续刚构桥钢箱梁安装方法，涉及钢箱梁安装领域，该方法包括以下步骤：将待安装的钢箱梁分成多个可组装的钢箱梁节段，进行第一混凝土梁、第二混凝土梁和混合接头的施工。将两个桥面吊机分别吊装至第一混凝土梁和第二混凝土梁上，将所有钢箱梁节段吊装至第一混凝土梁上。将钢箱梁节段组装成钢箱梁。在第一混凝土梁上铺设滑动装置，并在钢箱梁靠近第二混凝土梁的一端加设导梁。顶推钢箱梁，直至钢箱梁的两端分别与第一混凝土梁和第二混凝土梁上的混合接头对齐。拆除导梁和滑动装置，利用桥面吊机起吊钢箱梁，下放钢箱梁，使钢箱梁置于两个混合接头之间，并进行焊接，结束。本发明能降低成本，提高施工效率且保证安全性。