发明授权

一种皮影表演设备
摘要:
本发明提供一种皮影表演设备,包括:自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上,起到辅助定位的作用,通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆;自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上,伺服电机通过履带驱动底盘移动,拓宽了皮影人的活动范围;控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连,接收与处理体感检测器的信息,控制执行机构与附属装置,皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演,也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演,控制单元根据检测到的人体运动情况,进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作,最终实现自动化表演。
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