发明授权
CN107930161B 一种皮影表演设备
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种皮影表演设备
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申请号: CN201711138085.X申请日: 2017-11-16
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公开(公告)号: CN107930161B公开(公告)日: 2019-08-13
- 发明人: 费继友 , 张义超 , 刘晓东 , 李花 , 路畅 , 李彦阳 , 金葛亮 , 牟颖 , 黄辰
- 申请人: 大连交通大学
- 申请人地址: 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
- 专利权人: 大连交通大学
- 当前专利权人: 大连交通大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
- 代理机构: 大连至诚专利代理事务所
- 代理商 涂文诗; 杨威
- 主分类号: A63J19/00
- IPC分类号: A63J19/00
摘要:
本发明提供一种皮影表演设备,包括:自动皮影人、控制单元、体感检测器及附属装置。自动皮影人的控制杆采用球铰链连接在支撑杆上,起到辅助定位的作用,通过舵机带动圆盘上的尼龙线操控控制杆;自动皮影人作为一个整体布置在底盘之上,伺服电机通过履带驱动底盘移动,拓宽了皮影人的活动范围;控制单元与体感检测器、执行机构及附属装置相连,接收与处理体感检测器的信息,控制执行机构与附属装置,皮影表演设备依照事先设置在控制单元内的程序进行表演,也可以根据体感检测器检测到的人体实时动作进行表演,控制单元根据检测到的人体运动情况,进行运算简化动作模型再调控伺服电机、舵机、音箱及投影灯工作,最终实现自动化表演。
公开/授权文献
- CN107930161A 一种皮影表演设备 公开/授权日:2018-04-20