航天器调姿用悬臂式多轴转台
摘要:
本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台,包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构,其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来,C型环内侧环绕在回转环的外侧,调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态,并通过回转环的锁死装置将航天器锁死,对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求,达到了操作的可达性和便捷性,避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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