一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。