使用视觉和激光测距仪实现机器人自动示教的方法和系统
摘要:
本发明公开一种使用视觉和激光测距仪实现机器人自动示教的方法和系统,其特征在于:包括步骤:获取其中一个目标示教点的原始的点位设计信息,驱动机器人移动至该点位上方;触发激光测距仪进行测距,计算机器人在Z轴的位移值,并根据该位移值移动机器人上的工业相机使其与目标示教点的原始点位之间的Z轴距离与工业相机预设的固定焦距相同;触发工业相机拍照,并且对所拍图像进行处理、识别,判断是否拍到实际的目标示教点,如果拍到了实际的目标示教点,则识别该目标示教点的真实位置信息并存储到机器人或机器人控制单元,否则以原始的点位设计信息所对应的点位为中心设置若干校准拍照点重新拍照和识别,它实现了整个精确示教的过程完全自动化。
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