公开(公告)号：CN107598977B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710850292.1

申请日：2017-09-20

申请人： 深圳市忠维新实业有限公司

发明人： 郭治荣 ,  周鹏

IPC分类号： B25J19/04 ,  B25J13/08 ,  B25J9/18 ,  B25J9/22

摘要： 本发明公开一种使用视觉和激光测距仪实现机器人自动示教的方法和系统，其特征在于：包括步骤：获取其中一个目标示教点的原始的点位设计信息，驱动机器人移动至该点位上方；触发激光测距仪进行测距，计算机器人在Z轴的位移值，并根据该位移值移动机器人上的工业相机使其与目标示教点的原始点位之间的Z轴距离与工业相机预设的固定焦距相同；触发工业相机拍照，并且对所拍图像进行处理、识别，判断是否拍到实际的目标示教点，如果拍到了实际的目标示教点，则识别该目标示教点的真实位置信息并存储到机器人或机器人控制单元，否则以原始的点位设计信息所对应的点位为中心设置若干校准拍照点重新拍照和识别，它实现了整个精确示教的过程完全自动化。

公开(公告)号：CN108233645B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201711439244.X

申请日：2017-12-27

申请人： 深圳市忠维新实业有限公司

发明人： 杜卫民 ,  冯高伟

IPC分类号： H02K15/02

摘要： 本发明公开一种直线电机定子拼接的工艺，其特征在于，包括步骤一：将两块或两块以上的磁轭板拼接在一起；步骤二：将若干磁铁依次均匀地通过胶水粘结在各磁轭板的表面形成定子；磁铁进行胶水粘结前通过隔条进行相邻磁铁间的定位使相邻磁铁间的间隙保持一致；步骤三：将制作好的定子按制作顺序标记编号；在直线电机定子装配过程中按照所述编号依次装配；本发明能够保证定子拼接处磁铁与磁铁间隙的一致性,减小拼接定子磁场的不均匀程度，提高系统运行的平稳性，同时大大的降低制造成本。

公开(公告)号：CN210060304U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201822168200.4

申请日：2018-12-24

申请人： 深圳市忠维新实业有限公司

发明人： 何立强

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/02

摘要： 本实用新型公开一种用于指纹识别模块装配的机械手,包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件的Z轴位移驱动组件和气杆组件，其特征在于：Z轴位移驱动组件包括Z轴驱动电机、丝杆、安装架和升降连接块，所述丝杆沿Z轴设置，丝杆的上端与Z轴驱动电机连接，受Z轴驱动电机的驱动；安装架左右具有两块平行的左右立板，在左右立板的外侧面上分别设有Z轴滑轨；丝杆位于安装架左右立板之间等，本实用新型实现同时实现取料、角度调整、压合等效果且达到指纹识别模块组装精度要求的一体式机械手解决方案。