本发明公开了一种试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化系统，该系统主要由云轨车体纵向横向约束桁架与两自由度运动车体装配体、试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体、作动器装配体和基础平台装配体组成。所述试验台底盘整体六自由度皮带传动式简化模型试验装配体通过基础平台装配体的空气弹簧装配体支撑，该简化模型试验装配体由吊篮式底盘框架装配体和安装在吊篮式底盘框架装配体内的走行轮皮带传动装配体、单边长皮带传动装配体、单边短皮带传动装配体、导向轮支撑装配体、稳定轮支撑装配体和走行轮支撑装配体组成。旨在克服传统的单轨转向架试验台在检测过程中结构复杂,成本高,磨损严重等问题。