用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法和装置
摘要:
一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法,在该方法中,根据加速度变量(11),在车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的,并且在车辆的纵向方向上的自动减速是通过在机动车辆的传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的,其中加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定,颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义,在该驱动操作模式(8)中,从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始,考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15),机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)。
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