围棋自动上子机构
摘要:
本发明公开了一种围棋自动上子机构,包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶,棋桶用于按顺序叠装棋子,底部设有推出棋子的通道,转台组件具有一中心轴,所述棋桶以中心轴为中心均匀布置,通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动,推子组件具有往复运动的推子滑块,所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧,朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子,滑道组件位于棋桶底部通道另一侧,用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音,有益于保持对弈环境的安静,上子过程与机器人完全自动衔接,无需人工干涉,只需要棋子用尽后添加,并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求,可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法,节省成本。
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