本发明涉及一种机械手，机械手电机的转子与减速器的输入端相连，减速器的输出端与工作轴相连，工作轴上周向相对固定有支架一，转子上周向固定有支架二，支架一和支架二均套设在工作轴上，支架一位于支架二上方，支架一的下端处具有呈筒状的部位一，支架二的上端处具有呈筒状的部位二，部位一与部位二均与工作轴同轴设置，部位二的内径大于部位一的外径且部位一的下端位于部位二内，支架二上固定有与工作轴同轴设置的码盘二。在机械手中，通过在支架一上设置部位一，并在支架二上设置于部位一配合的部位二，使得机械手的防油效果较好，从而使得润滑油不易对机械手内的其它部件造成影响，使得机械手运行更稳定。