本发明涉及夹钳式制动装置，为解决摩擦片磨损无预警的问题；提供一种具有磨损预警的夹钳式制动装置，包括制动器和制动盘，制动盘位于制动器的夹钳体内，制动盘的两侧具有摩擦片，摩擦片固定安装在衬板上，衬板安装在夹钳体上，其特征在于还包括摩擦片磨损预警装置，摩擦片磨损预警装置包括报警器和与报警器连接的电磁式接近开关，在夹钳体上设有用于安装电磁式接近开关的安装架，电磁式接近开关安装在安装架上，当摩擦片向制动盘移动且衬板进入电磁式接近开关的感应范围时，电磁式接近开关导通使报警器报警。本预警装置可靠性高，可不对驱动桥整体作任何更改，直接加装，减少变更带来的各类管理成本，可有效解决安全隐患及防止制动器的损坏等问题。