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公开(公告)号：CN118882480A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410956094.3
申请日：2024-07-17
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种坐标系的全链路标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取挖掘机属具位姿检测场景中的多个参考对象；根据挖掘机属具位姿检测场景中的激光雷达安装方式和不同对象坐标系的物理含义，建立至少一个转换环路；在各转换环路中依次获取两个相邻参考对象，并尝试计算各相邻参考对象之间的坐标系变换矩阵；将计算出的坐标系变换矩阵标注在转换环路中匹配的参考对象连接线上，根据计算出的坐标系变换矩阵，补全所述转换环路中未能计算出的坐标系变换矩阵，以实现对坐标系的全链路标定。本发明实施例的技术方案，采用激光雷达获取点云数据避免了多角度传感器采集数据时误差过大、精度不高的问题，提高了数据采集的精度以及抗干扰性。
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公开(公告)号：CN118731897A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410817581.1
申请日：2024-06-24
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种基于无人工程机械作业车辆的垂直平面检测方法及介质。通过在预先设置的车体坐标系下，获取目标车辆坐标和各待计算地图区域，并根据目标车辆坐标来确定目标地图区域；获取并根据目标车辆对应的激光雷达点云，来得到点云鸟瞰图，并通过平面坐标提取方法对点云鸟瞰图进行提取，并根据目标地图区域来确定出第一线段输出结果；通过平面精细提取方法，根据目标车辆对应的激光雷达点云，对第一线段输出结果进行处理，来得到第二线段输出结果；通过对第二线段输出结果进行解析，来确定是否检测到垂直平面。解决了现有技术中平面检测的效率低、准确率低和时间成本高的问题，提高了垂直平面检测的准确率和效率，降低了垂直平面检测的成本。
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公开(公告)号：CN118622941A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410820907.6
申请日：2024-06-24
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种减振齿轮、变速箱及工程机械。减振齿轮包括齿轮主体、盖体以及粘性液体，齿轮主体的端面开设有多个储油槽，且多个储油槽沿齿轮主体的周向间隔分布；盖体的数量为多个，且多个盖体与多个储油槽一一对应，盖体用于封盖储油槽；粘性液体填充于储油槽内，且储油槽内粘性液体的体积小于储油槽的容积。发明所提供的减振齿轮是基于流体流动性和惯性为减振齿轮提供正反向补偿力矩，以减小减振齿轮转速波动，即减小减振齿轮的扭振。本发明所提供的减振齿轮结构简单、尺寸小巧、成本低，并且可靠性高、不会引入其他机械噪声、可有效抑制因扭振引起非承载齿轮副敲击问题、提高齿轮啮合稳定性。
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公开(公告)号：CN118618924A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410919127.7
申请日：2024-07-10
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装载机属具摆动防偏移控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标装载机在执行装载机属具摆动操作时，操控手柄的偏移侧与非偏移侧，其中，偏移侧与非偏移侧为相反方向；检测采集到操控手柄在偏移侧的偏移侧动作时间是否满足防偏移控制条件；若是，则根据所述偏移侧动作时间，在操控手柄从非偏移侧区间朝向偏移侧区间的移动过程中，对比例阀的输出电流进行调整。本发明实施例的技术方案有效避免了装载机属具在进行快速往复动作过程中所出现的摆动不均衡、动作时间不一致的情况，在改善动作可操控性的同时保证了装载机属具摆动的有效性。
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公开(公告)号：CN118618277A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822338.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及换电用车辆，为解决电动工程机械在野外作业换电时换电不方便的问题，本发明构造一种换电用车辆，其包括车架、固定安装于车架前端的电池托架、工作装置中动臂总成通过回转装置安装于车架上；伸缩臂总成包括基本臂和伸缩滑套于基本臂中的伸缩臂，基本臂通过水平销轴铰接于回转装置的回转台上，在回转台与基本臂之间设置有升降油缸；属具安装于末节伸缩臂前部且具有与电池托架上动力电池固定连接与脱开连接的快换装置。本发明换电用车辆可在电池托架放置更换的动力电池，工作装置能够动力电池移动至较远距离的位置且属具可微调电池的姿态，从而降低换电对场地的要求，提高场地适应性和换电效率。
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公开(公告)号：CN118579698A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410828200.X
申请日：2024-06-25
申请人： 江苏柳工机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种臂架式高空作业平台的臂架控制方法及其系统，包括：S1：操作人员在X‑Y轴方向上移动操作手柄；S2：根据操作手柄在X‑Y轴方向上移动的开度信号，获取控制臂架目标移动速度V；S3：实时获取臂架长度L和角度Α；S4：获取臂架实时幅度K和高度H；S5：得出臂架在X‑Y轴方向上的实时移动速度v；S6：根据目标移动速度V控制变幅油缸和伸缩油缸的开度使得实时移动速度v与目标移动速度V相同。采用单个操作手柄控制臂架的运动，通过操作手柄的推出方向，控制臂架末端的运动方向，通过操作手柄的开度，获取臂架目标移动速度，操作者只需要在使用操作手柄时注意臂架末端是否达到预期的目标位置，臂架动作控制由系统自动完成，无需操作者反复调节，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN118579019A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822342.5
申请日：2024-06-25
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及换电用工作装置，为解决电动工程机械在野外作业换电时换电效率低的问题，本发明构造一种换电用工作装置和换电用车辆，工作装置的回转装置包括底座和回转台，回转台回转安装于底座上；伸缩臂总成的基本臂通过水平销轴铰接于回转台上，在回转台与基本臂之间设置有推动伸缩臂总成升降的升降油缸；属具包括安装于末节伸缩臂前部的连接座，通过横摆驱动机构连接于连接座的前侧的横摆架，通过横滑驱动机构滑动设置于横摆架的前侧的横滑架；通过竖摆驱动机构连接于横滑架的前侧的竖摆架；安装于竖摆架的前侧用于与电池连接的快换装置。本发明换电用工作装置能够降低换电对场地的要求，提高场地适应性和换电效率。
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公开(公告)号：CN118418132A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698335.9
申请日：2024-05-31
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板安装机器人的状态监测方法、装置、设备及系统。通过实时获取目标光伏板安装机器人对应的当前状态运行描述数据；其中，当前状态运行描述数据是通过目标光伏板安装机器人对应的至少一个传感器采集到的数据；指示预先构建的同步数据采集卡，对所述当前状态运行描述数据进行数据预处理，得到当前标准状态运行描述数据；指示预先构建的状态监测分析机，对所述当前标准状态运行描述数据进行数据分析，得到当前状态监测分析结果，并将所述当前状态监测分析结果向用户进行可视化展示。解决了光伏板安装机器人的状态不能进行及时准确地监测的问题，提高了对光伏板安装机器人状态监测的准确率，提高了光伏板安装机器人安装的安全性。
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公开(公告)号：CN118393430A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410485640.X
申请日：2024-04-22
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G01S5/02 , G01C21/16 , H04W4/02 , H04B1/7163
摘要： 本发明公开了UWB设备协同定位系统及方法，适用定位技术领域，该系统包括多个定位设备，定位设备包括：基站模块，用于向目标定位设备的标签模块发送第一定位电文，接收目标定位设备的标签模块针对第一定位电文返回的第二定位电文；接收控制解析模块发送的目标定位设备的绝对位置坐标，将绝对位置坐标发送至目标定位设备的标签模块；惯导模块，用于采集运动信息，并将运动信息发送至控制解析模块；控制解析模块，用于根据定位电文的时间戳，运动信息及历史惯导位置坐标确定目标定位设备的标签模块的绝对位置坐标，发送绝对位置坐标至基站模块。本发明实施例提供的技术方案，实现了基站及标签的一体化，提高了标签定位的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117989145B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410069105.6
申请日：2024-01-17
申请人： 兰州理工大学 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 一种非正排量泵联合增压的电机泵，其目的是给液压电机泵提供一种联合辅助吸油增压装置，进一步提高电机泵吸油能力，螺旋式增压泵（5）的轴（5b）和叶轮(5e)为一体式结构设计，螺旋式增压泵的轴（5b）与增压泵电机转子（6b）相互配合安装，通过第一轴承（7）和第二轴承（8）安装在增压泵电机（6）壳体上，增压泵电机（6）带动螺旋式增压泵（5）工作，后端盖（4）上的8个斜孔（4d）为螺旋式增压泵的进口，后端盖（4）开设的渐缩型流道（4f）形成螺旋式增压泵的增压工作腔出口，构成电机泵第一级增压，中心轴孔板离心泵（2）构成电机泵第二级增压，两级增压联合给主泵（1）供油。
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