发明授权
- 专利标题： 驾驶辅助装置
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申请号： CN201610195437.4申请日： 2016-03-30
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公开(公告)号： CN106004863B公开(公告)日： 2019-04-12
- 发明人: 青木友好 , 小林幸男
- 申请人： 本田技研工业株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京华夏正合知识产权代理事务所
- 代理商 韩登营; 栗涛
- 优先权： 2015-070576 2015.03.31 JP
- 主分类号： B60W10/20
- IPC分类号： B60W10/20 ; B60W10/04 ; B60W10/18 ; B60W30/12 ; B60W30/165 ; B60W40/06 ; B60W40/04 ; B60W40/105
摘要：
本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。
公开/授权文献
- CN106004863A 驾驶辅助装置 公开/授权日：2016-10-12
