- 专利标题: 作业机械、以及作业机械的工作装置参数修正方法
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申请号: CN201580002588.7申请日: 2015-10-30
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公开(公告)号: CN105745381B公开(公告)日: 2019-03-15
- 发明人: 关正畅 , 岩村力 , 池上胜博 , 市原将志
- 申请人: 株式会社小松制作所
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 株式会社小松制作所
- 当前专利权人: 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 岳雪兰; 朴渊
- 国际申请: PCT/JP2015/080839 2015.10.30
- 国际公布: WO2016/056676 JA 2016.04.14
- 进入国家日期: 2016-05-11
- 主分类号: E02F9/22
- IPC分类号: E02F9/22
摘要:
作业机械具有:第一工作装置,其设定有第一工作装置参数;第二工作装置,其具有能够装配于该第一工作装置的并联连杆;转动角检测部,其检测第一工作装置的转动角信息;姿态计算部,其基于检测出的第一工作装置的转动角信息来计算第一工作装置的姿态;工作装置参数存储部,其存储在构成第一工作装置的部件设定的第一工作装置参数;修正信息获取部(89A),其将有关第二工作装置的信息作为修正信息来获取;工作装置参数修正部(89),其基于在修正信息获取部(89A)获取的有关第二工作装置的修正信息来修正第一工作装置参数。
公开/授权文献
- CN105745381A 作业机械、以及作业机械的工作装置参数修正方法 公开/授权日:2016-07-06