- 专利标题： 焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
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申请号： CN201610006491.X申请日： 2014-11-20
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公开(公告)号： CN105458483B公开(公告)日： 2017-09-12
- 发明人: 顾菊平 , 华亮 , 唐子峻 , 罗来武 , 张新松 , 张晴 , 蒋凌 , 华俊豪 , 姜晓栋 , 李建国 , 倪海雪
- 申请人： 南通大学
- 申请人地址： 江苏省南通市啬园路9号
- 专利权人： 南通大学
- 当前专利权人： 南通大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市啬园路9号
- 代理机构： 南通市永通专利事务所
- 代理商 葛雷
- 主分类号： B23K9/32
- IPC分类号： B23K9/32 ; B23K9/02 ; B23K9/127 ; C21D10/00 ; C21D11/00 ; C21D9/50
摘要：
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。
公开/授权文献
- CN105458483A 焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统 公开/授权日：2016-04-06
IPC分类:
