本发明提供了一种岸桥三托架小车，其包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、主小车、海侧托架小车及两套张紧油缸，每一所述张紧油缸上设有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳通过至少一套的头部滑轮组、至少一套的尾部滑轮组改向与所述第一陆侧托架小车和所述海侧托架小车形成闭环；所述第一陆侧托架小车的两端和所述第二陆侧托架小车的两端相互对应，并分别通过第二钢丝绳相互牵引；所述第二陆侧托架小车通过第三钢丝绳与所述主小车相连；所述主小车通过第四钢丝绳牵引所述海侧托架小车。本发明有效地控制了托架小车的速度，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。