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车辆的控制装置
摘要:
一种车辆的控制装置,具备控制从驱动力源向驱动轮传递的驱动力而使转弯特性变化的第一驱动力控制单元,进行通过所述第一驱动力控制单元而使车辆的转弯状态接近作为目标的转弯状态的控制,其中,所述第一驱动力控制单元构成为,求出为了使所述车辆的实际转弯状态接近目标转弯状态而需要的所述驱动力的校正量,并且在该校正量是使所述驱动力增大的正校正量的情况下,将校正量限制成零以下以不使所述驱动力增大(步骤S4)。
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