一种基于时隙优化的双层卫星网络路由方法，本发明涉及基于时隙优化的双层卫星网络路由方法。本发明是要解决传统方法路由协议开销较大、LEO卫星在极地区域难以与GEO卫星建立连接并且没有考虑极轨卫星在极地区域轨道间链路临时断开的问题。(一)构建3GEO+66LEO双层卫星网络模型；(二)运用基于“覆盖域分群+轨道面分簇”卫星分组管理方法，确定上下层卫星之间控制关系；(三)根据上下层卫星之间控制关系对卫星运行周期进行时隙划分和优化；(四)基于位置预测的路由算法GEO卫星为LEO卫星计算路由表；(五)结合步骤(一)～(四)，在每个时间片开始时进行路由更新。属于卫星通信领域。