本发明涉及车辆及其混合动力系统、电机行星排机构和轴安装结构，轴安装结构包括电机壳体和传动轴，电机壳体上设置有轴线沿前后方向延伸的穿孔，传动轴同轴线穿设于所述穿孔中，传动轴与穿孔的孔壁之间设置有转动轴承，转动轴承具有与所述穿孔的孔壁接触固定的轴承外圈和固定于所述传动轴上的轴承内圈，电机壳体上设置有固定所述轴承外圈的外圈固定结构，所述传动轴上设置有固定所述轴承内圈的内圈固定结构。本发明解决了现有技术中因需在电机壳体上设置轴承座而导致电机壳体轴向长度较长的问题。