本发明公开了一种基于非相似余度作动系统缓变故障的被动容错控制方法，包括步骤一：实际系统的状态空间方程建模；步骤二：确定带有缓变故障模块的实际系统；步骤三：确定目标跟踪系统；步骤四：确定动态误差系统；步骤五：确定容错增广系统；步骤六：确定基于凸面体理论的等价系统；步骤七：求解容错控制器与目标系统未知参数矩阵；本发明隶属于被动容错控制技术范畴，只要保证被控对象的参数浮动在一定范围内，不需要对被控对象作故障检测，减少了控制器的计算负载。