本发明公开铰接式矿用自卸车转向角度实时检测方法，该矿用自卸车包括转向角度实时检测装置，该转向角度实时检测装置包括卷筒支架，卷筒支架套设卷筒，卷筒上缠绕钢缆；卷筒的一侧端面圆周阵列若干检测凸台；卷筒支架还设有一读码器。将两卷筒支架的底板分别安装在自卸车前车架尾部的左右两侧，钢缆一端缠绕于卷筒上，钢缆另一端连接于自卸车后车架。当自卸车在行驶过程中转向时，卷筒转动，读码器实时读取检测凸台的个数。使用本发明，通过读码器读取的检测凸台的次数供驾驶人员实时关注，并在大角度转弯下提示驾驶人员，实时掌握转弯角度信息，防止前后车架的刚性限位装置的频繁撞击。