一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人
摘要:
本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人,其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置;本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害,并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂,适合农机实时田间作业,大大提高了作业效率,降低了农田管理成本。
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