本发明提供了一种轮距无级调节式的全方位移动平台车底盘，用于工农业运输。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，模块1和模块2的结构成左右对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过滚珠丝杠相连接。每个模块中，由直流伺服电机带动小同步轮转动，通过同步齿形带将动力传递到大同步轮上，继而带动轮轴转动，最后带动麦克纳姆全向轮旋转。本发明实现了平台车的前进、横移及原地转向功能，有效的解决空间不足情况下的运输问题，可以根据路况宽窄以及负载体积大小，对平台车的轮距进行无级调节。