基于自动帧重复的1553B总线硬件定时通信测试装置及方法，涉及通信及测试测量领域。是为了解决在多种命令数据下插入新命令数据时，现有的基于硬件定时的1553B通讯容易出现数据响应延时、数据中断及数据不完整的问题。本发明通过采用仲裁模块和不同优先级的缓存模块，并利用自动帧重复模块实现了1553B通信测试中消息间隔可变的硬件定时功能，实现了以可变间隔的1553B帧形式通信方法，并保证每一个帧内消息之间间隔可调。在没有数据更新的情况下，该方法可以在接收或发送状态下自动重复上一帧的数据内容，并实时检测是否有插入数据，若有插入数据，则优先发送插入数据，然后再发送常规数据，保证通信的实时性和可靠性。本发明适用于通信测试场合。