本发明公开了一种轮对空转检测方法，其包括以下步骤：标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度和基准速度，计算车辆行驶参数的标幺值；联合检测值确定步骤，基于行驶参数的标幺值，根据预设模型计算联合检测值；空转判断步骤，将联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。本发明采用多参考联合检测的方法对车辆的轮对是否发生空转进行检测，即通过将轮对速度差、轮对蠕滑速度和轮对加速度的标幺值按照一定的权重联合判断轮对是否发生空转，有效避免了现有的轮对空转检测方法使用单一检测变量而造成的检测结果不准确的问题，提高了轮对空转检测的准确性和可靠度。