本发明属于汽车自动控制技术领域，具体涉及一种AMT系统X、Y两个CPU的油门踏板信号检测方法，包括X、Y两个CPU的油门踏板信号采集功能和X、Y两个CPU的油门控制信号输出功能，该AMT系统X、Y两个CPU的油门踏板信号检测方法,能够对汽车AMT系统主控板的X、Y两个CPU的油门踏板信号的采集和输出控制功能进行检测，减小主控板出现故障的可能，提高主控板的可靠性，进而让整个AMT系统的可能性更高，提高装有AMT系统的安全性，减少汽车因AMT系统故障而导致事故发生的情况发生。