本发明公开了一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，包括滑道组件、驱动丝杆、丝杆驱动组件、驱动支架、承载轮、左门扇承载支架、右门扇承载支架、拖链支架和拖链，驱动丝杆的一侧设有丝杆驱动组件，另一侧安装有手动解锁装置，滑道组件安装在驱动支架的下方，滑道组件内放置若干个承载轮，左门扇承载支架、右门扇承载支架的外端分别连接在对应拖链的一端上，拖链的另一端固定在拖链支架上，拖链支架固定在驱动支架上，驱动丝杆上套接有前支承件、中支承件和后支承件。本发明提升了承载驱动机构的承载能力，降低对高副连接机构的磨损，保证驱动丝杆的使用寿命，稳定产品质量，提升产品的竞争力，具有良好的应用前景。