混合动力柴油-电动动力系包括与牵引电池电连通的电动机、与电动机以及自动变速器功率流连通的柴油发动机、以及控制器。柴油发动机和电动机配置为提供混合扭矩至自动变速器。动力系进一步包括与柴油发动机流体连通的排气后处理装置。控制器配置为：从排气后处理装置接收再生请求；确定牵引电池的充电状态是否在目标值的预先确定的范围内；如果牵引电池的充电状态在目标值的预定范围内，则启动再生事件；从自动变速器接收即时扭矩请求；和响应于所述即时扭矩请求而提供扭矩指令至电动机。