发明授权
- 专利标题： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机
- 专利标题（英）： Servo stacking machine used for aluminum ingot on continuous castcontinuous casting production line for aluminum ingots
-
申请号： CN201210045890.9申请日： 2012-02-27
-
公开(公告)号： CN103286281B公开(公告)日： 2014-12-03
- 发明人: 魏兴春 , 郭俊锋 , 罗德春 , 冯瑞成 , 任丽娜 , 雷春丽 , 赵伟平 , 刘军 , 辛舟 , 芮执元 , 赵俊天 , 李鄂民
- 申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
- 申请人地址： 甘肃省兰州市兰工坪287号
- 专利权人： 兰州理工大学,兰州爱赛特机电科技有限公司
- 当前专利权人： 兰州理工大学,兰州爱赛特机电科技有限公司
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市兰工坪287号
- 代理机构： 兰州振华专利代理有限责任公司
- 代理商 董斌
- 主分类号： B22D5/00
- IPC分类号： B22D5/00 ; B22D9/00 ; B65G57/02
摘要：
用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
公开/授权文献
- CN103286281A 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机 公开/授权日：2013-09-11
