混合动力车辆的驱动扭矩控制装置，具有：发动机扭矩推定部，其通过针对发动机扭矩指令值，利用滞后滤波器进行滞后补偿，从而推定发动机扭矩；以及滞后系数选择部，其作为表示滞后滤波器的滞后程度的滞后系数，选择发动机扭矩指令值增加的情况下的增加侧滞后系数和发动机扭矩指令值减小的情况下的减小侧滞后系数中的某一个。滞后系数选择部，在发动机扭矩推定值与滤波器输入值即发动机扭矩指令值的差小于或等于规定值的情况下，进行增加侧滞后系数和减小侧滞后系数的切换。