本发明公开了一种公铁两用牵引车，而提供一种能够充分利用整车的重量，行驶稳定性好，速度快，对场地要求低的公铁两用牵引车。包括车架、前桥、后桥、前牵引机构、后牵引机构、前导向机构和后导向机构，前桥上有前车轮，后桥上有后车轮，车架为铰接式车架，铰接式车架包括前车架与后车架，前车架与后车架之间通过销轴铰接；在车架的两侧分别安装有车架驱动液压缸，每个车架驱动液压缸的两端分别与前车架和后车架铰接；在后车架前端安装有回转上轨装置；前车轮和后车轮分别为双轮胎结构，内侧的轮胎的中心距与轨距相同。该牵引车采用铰接式车架，允许前后桥都安装双轮胎，保证铁路行驶状态前后桥的内侧车轮都能够与铁轨接触，实现全轮驱动。