本发明公开了一种用于机器（10）的液压控制系统（48）。该液压控制系统（48）可包括箱（64），构造成从所述箱（64）抽取流体并对该流体加压的泵（51），构造成接收加压流体并且使机器的本体（38）相对于底架（39）摆动的摆动马达（43），以及构造成接收加压流体并且使工具（14）相对于所述本体移动的工具致动器（32）。液压控制系统（48）还可包括构造成将液压能转变为机械能的能量回收装置（122），构造成存储从摆动马达（43）接收的废流体的第一蓄能器（138），以及构造成存储从所述工具致动器接收的废流体的第二蓄能器（130）。所存储的来自第一蓄能器（138）和第二蓄能器（130）中的至少一者的废流体可被选择性地排放到能量回收装置（122）。