本发明公开了一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括以无线方式检测的重物起升高度检测装置、架起重物起升高度检测装置与处理单元之间数据无线传输桥梁的中继模块、把次数以无线方式传递到处理单元的吊臂180°左右回转次数检测装置、建立传输通道的数据无线透传主从模块、融合数据的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据重物起升高度和吊臂180°左右回转次数完成吊臂起升、回转循环次数的自动判定。本发明为实现了吊臂起升、回转循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率，增强了起重机操作人员的安全性和每次回转的一致性。