提供既不需要用于使驱动轴的旋转方向相反的齿轮机构又减少了振动的驱动系统。驱动系统（1）具备：具有第1曲轴（12）的第1内燃机（10）；第2内燃机（20），其具有与第1曲轴（12）平行配置、并且旋转方向与第1曲轴（12）相反的第2曲轴（22）；第1摆动变换杆（40A），其将第1曲轴（12）的旋转运动变换为摆动运动；输出轴（第1输出轴（71A）、第2输出轴（71B）），它们通过来自第1内燃机（10）和第2内燃机（20）的动力朝一个方向旋转；以及第1单向离合器（60A），其仅将第1摆动变换杆（40A）的一个方向的摆动运动的动力传递到输出轴。