本发明涉及汽车悬架系统结构，特别是一种客车后桥独立悬架上的传动机构。它是一种以主减速器壳体中心线为界的左右对称结构；其中：左侧结构是由传动轴、左内半轴叉总成及外半轴叉总成组成了二对十字轴式万向节；该左内半轴叉总成与球轴承总成过盈配合联接，可将左内半轴叉总成轴向固定在主减速器壳体上，外半轴叉总成与衬套组件是间隙配合联接，并通过衬套组件与一侧的左轮边支架总成相连。它是一种结构简单、承载能力高，可满足主、从动轴既有轴向位移又有角位移时传递运动和转矩的十字轴式万向节传动机构。