- 专利标题： 周期性静止物体检测装置和周期性静止物体检测方法
- 专利标题（英）： Periodic stationary object detection device and periodic stationary object detection method
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申请号： CN201280003127.8申请日： 2012-02-17
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公开(公告)号： CN103124995B公开(公告)日： 2015-07-01
- 发明人: 土谷千加夫 , 早川泰久 , 田中慎也 , 古性裕之 , 深田修
- 申请人： 日产自动车株式会社
- 申请人地址： 日本神奈川县
- 专利权人： 日产自动车株式会社
- 当前专利权人： 日产自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本神奈川县
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 邸万奎
- 优先权： 2011-034097 2011.02.21 JP
- 国际申请： PCT/JP2012/053834 2012.02.17
- 国际公布： WO2012/115009 JA 2012.08.30
- 进入国家日期： 2013-03-28
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; B60R1/00 ; G06T7/00
摘要：
本发明提供周期性静止物体检测装置，从鸟瞰图像的规定区域的图像数据，对在该规定区域中包含的多个小区域的每一个提取立体物体的特征点，计算与鸟瞰图像上的规定区域内的特征点的分布对应的波形数据，根据该波形数据的峰信息是否为规定的阈值以上，判断具有被提取出的特征点的立体物体是否为周期性静止物体候选。
公开/授权文献
- CN103124995A 周期性静止物体检测装置和周期性静止物体检测方法 公开/授权日：2013-05-29
