本发明提供了一种无人水下航行器，包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部，所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统，其特征在于：所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧密连接一个调节舱，所述调节舱内设有将所述调节舱分成控制液体存储腔和排水腔的活塞，所述活塞受所述液体控制系统控制在所述调节舱内往复运动，所述排水腔上设有与外部连通的透水孔。它结构简单便于布置，调节能力巨大，还能调节纵倾姿态。