本发明公开了一种双向拉压力动态加载装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置的结构是：底板上固定着伺服电机，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上的丝杠螺母座和连接板相连；滑动支座和连接板相连；四根加载弹簧套在通过滑动支座的两根导向杆上；两根导向杆和连接座相连；连接座和加载座之间有拉压力传感器；加载座和受力体相连。本发明的装置结构合理、使用方便，各部件之间摩擦力小，运动顺畅，可实现静态拉压加载和跟随受力体运动并施加动态载荷，可以实现对加载力大小的精确控制。