发明授权
CN102649270B 机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法
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申请号： CN201110456595.8申请日： 2011-12-30
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公开(公告)号： CN102649270B公开(公告)日： 2016-05-18
- 发明人: 泉哲郎 , 松尾智弘
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 党晓林; 王小东
- 优先权： 2011-037454 2011.02.23 JP
- 主分类号： B25J9/08
- IPC分类号： B25J9/08 ; B25J13/00 ; G05D3/00
摘要：
本发明涉及一种机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法。根据实施方式的机器人系统包括位置命令产生单元，该位置命令产生单元基于马达的旋转角和减速器的输出轴的旋转角来校正所述马达的位置命令，其中所述马达经由所述减速器驱动机器人的连杆。
公开/授权文献
- CN102649270A 机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 公开/授权日：2012-08-29
