本发明涉及车辆的悬挂分组控制系统及悬挂分组控制方法，其中悬挂分组控制系统包括多个悬挂油缸、第一及第二传感器、控制器以及悬挂阀组；第一传感器感测车辆是否带载；第二传感器感测车辆的带载大小；控制器与第一及第二传感器以及悬挂阀组电性连接，其根据第一传感器与第二传感器的感测结果产生悬挂分组模式以作为确定最终输出的悬挂分组模式的参考、并根据所确定的悬挂分组模式控制车辆的行驶速度；悬挂阀组根据输出的悬挂分组模式对悬挂油缸进行分组控制。本发明通过引入传感器的感测结果来自动产生悬挂分组模式，并可将人为触发输入的悬挂分组模式作为另一参考，因此提高了车辆行驶的可靠性、安全性。