本发明涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面A中，与电机连接；连接端面A安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面B连接在电机输出轴上，在连接端面B上设有与锁紧钩配合的锁紧台阶，多组电极触点固定在连接端面B中；在控制电路板上也连接有多组电极触点。构建机器人时，一个模块的连接端面A与另一个模块的连接端面B连接锁紧并实现电气互联。连接端面的侧边还设有连接接口，用于连接分支机构。本发明包含独立自治的控制单元及拼接简便的连接接口，拆装方便、控制灵活、易于扩展，具有较高的教育、娱乐等应用价值。