发明公开
- 专利标题： 车辆用行驶控制装置
- 专利标题（英）： Running control device for vehicle
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申请号： CN200680003729.8申请日： 2006-03-23
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公开(公告)号： CN101111418A公开(公告)日： 2008-01-23
- 发明人: 阿部恭一
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 柳春雷
- 优先权： 084441/2005 2005.03.23 JP
- 国际申请： PCT/JP2006/306592 2006.03.23
- 国际公布： WO2006/101261 JA 2006.09.28
- 进入国家日期： 2007-07-31
- 主分类号： B60W30/16
- IPC分类号： B60W30/16 ; B60W10/18 ; B60W30/00 ; B60W10/04 ; B60R21/00 ; B60T7/12 ; F02D29/02 ; G08G1/16
摘要：
转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。
公开/授权文献
- CN100590011C 车辆用行驶控制装置 公开/授权日：2010-02-17
