公开(公告)号：US5715388A

公开(公告)日：1998-02-03

申请号：US829480

申请日：1997-03-28

申请人： Akira Tsuchihashi

发明人： Akira Tsuchihashi

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B19/4063 ,  G05B19/425 ,  G05B23/02 ,  G06F11/07 ,  G06F11/32 ,  G06F11/34 ,  G06F11/00

CPC分类号： G06F11/0736 ,  G05B19/4063 ,  G05B19/425 ,  G06F11/0766 ,  G06F11/321 ,  G06F11/323 ,  G05B2219/35289 ,  G05B2219/35291 ,  G05B2219/39375 ,  G05B2219/40396 ,  G05B2219/40397 ,  G06F11/3466

摘要： Each of the states of the computer system is displayed in units of a module which is executed for a predetermined time period, thereby facilitating diagnosis and countermeasure by a maker. For this purpose, software of a computer system operable by software is classified hierarchically, a module of the hierarchical software which is being executed for a predetermined time period is managed as a minimum unit and displayed on an as-needed basis, and the state of execution of the software can be understood.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP93 / 01356 Sec。 371日期：1995年3月22日 102（e）1995年3月22日PCT PCT 1993年9月22日PCT公布。 公开号WO95 / 05241 日期1995年2月23日计算机系统的每个状态以预定时间段执行的模块为单位显示，从而便于制造者的诊断和对策。 为此，通过软件可操作的计算机系统的软件被分层分类，正在执行预定时间段的分级软件的模块被作为最小单位进行管理并根据需要进行显示， 可以理解软件的执行。

公开(公告)号：US20060152533A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：US10502006

申请日：2002-12-19

申请人： Dale Read

发明人： Dale Read

IPC分类号： G09G5/00

CPC分类号： B25J9/1671 ,  G05B2219/32017 ,  G05B2219/40311 ,  G05B2219/40396

摘要： A method of programming a robot for operation in a robot manufacturing facility, for example for automobile manufacture, comprises firstly, establishing sets of design data including data relating to dimensions and relative positions of parts of a robot, positions of a robot base and of product handling and transporting equipment in a manufacturing cell and design data relating to dimensions and positions of parts of the proposed product, and secondly establishing a robot program by processing that data. The robot program established comprises data and instructions for movement of defined parts of the robot for manufacturing or assembly tasks to be carried out by the robot in that manufacturing cell. The method further comprises, thirdly, operating a virtual model of the robot in a virtual model of the manufacturing cell to check operability and fourthly, after such adjustment as may be necessary to secure operability at the virtual level, operating the corresponding real robot in the corresponding real cell. The real robot and/or manufacturing cell incorporates beams for sensing the real positions of the operative part or parts of the real robot in relation to the real workpiece or product, supported by the real product handling or transporting equipment. At this stage, the method further comprises determining corrections required to bring the operative part or parts of the robot into the desired positions with respect to the real workpiece supported by the real product handling and transporting equipment in the cell, and applying these corrections to the design data originally processed to establish a revised program for controlling the real robot in the real cell.

摘要翻译： 一种编程机器人在机器人制造设备中操作的方法，例如用于汽车制造的方法包括首先，建立一组设计数据，包括与机器人部件的尺寸和相对位置有关的数据，机器人基座和产品的位置 在制造单元中处理和运输设备并设计与所提出的产品的部件的尺寸和位置相关的数据，其次通过处理该数据来建立机器人程序。 建立的机器人程序包括用于机器人的限定部分的移动的数据和指令，用于制造或组装任务由机器人在该制造单元中执行。 该方法还包括：第三，在制造单元的虚拟模型中操作机器人的虚拟模型以检查可操作性;第四，在可能需要进行这样的调整以确保虚拟水平的可操作性之后，将对应的真实机器人操作在 相应的真实单元格。 真正的机器人和/或制造单元包括用于感测真实机器人的操作部分或实际位置相对于由实际产品处理或运输设备支撑的实际工件或产品的实际位置的梁。 在这个阶段，该方法还包括确定将机器人的操作部分或部分相对于由实际产品处理和传输设备在单元中支撑的实际工件所需的位置所需的校正，并将这些校正应用于 原始处理的设计数据建立用于控制真实小区中的真实机器人的修改的程序。