公开(公告)号：US5892345A

公开(公告)日：1999-04-06

申请号：US856342

申请日：1997-05-14

申请人： John H. Olsen

发明人： John H. Olsen

IPC分类号： B25J9/18 ,  B26D5/00 ,  B26F3/00 ,  G05B19/23 ,  G05B19/25 ,  G05B19/29 ,  G05B19/416

CPC分类号： B26F3/004 ,  G05B19/237 ,  G05B19/258 ,  G05B19/298 ,  G05B19/416 ,  B26D5/00 ,  G05B2219/34097 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/34221 ,  G05B2219/35002 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35132 ,  G05B2219/36308 ,  G05B2219/36568 ,  G05B2219/41186 ,  G05B2219/41384 ,  G05B2219/41408 ,  G05B2219/42072 ,  G05B2219/42092 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/45036 ,  G05B2219/49369 ,  G05B2219/50207

摘要： A system for controlling motion in machine tools and industrial robots. From the specification of a part to be cut or a path to be followed by a machine tool or a robot, the system calculates, for each axis, for each incremental step along the path, a position command, a time delay between successive position commands, and, optionally, a force command based on a prediction of predicted resistive forces. Calculations are specified for precisely controlling velocity, acceleration, and jerk. The generated data is stored in a memory device and subsequently directed to the machine tool or robot.

摘要翻译： 一种用于控制机床和工业机器人运动的系统。 根据要切割的部件的规格或机床或机器人要跟随的路径，系统针对每个轴计算沿着路径的每个增量步长，位置命令，连续位置命令之间的时间延迟 ，并且可选地，基于预测的阻力的预测的力命令。 规定精确控制速度，加速度和加加速度的计算。 生成的数据被存储在存储设备中，并且随后指向机床或机器人。

公开(公告)号：US5508596A

公开(公告)日：1996-04-16

申请号：US134174

申请日：1993-10-07

申请人： John H. Olsen

发明人： John H. Olsen

IPC分类号： B25J9/18 ,  B26D5/00 ,  B26F3/00 ,  G05B19/23 ,  G05B19/25 ,  G05B19/29 ,  G05B19/416 ,  G05B19/18

CPC分类号： B26F3/004 ,  G05B19/237 ,  G05B19/258 ,  G05B19/298 ,  G05B19/416 ,  B26D5/00 ,  G05B2219/34097 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/34221 ,  G05B2219/35002 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35132 ,  G05B2219/36308 ,  G05B2219/36568 ,  G05B2219/41186 ,  G05B2219/41384 ,  G05B2219/41408 ,  G05B2219/42072 ,  G05B2219/42092 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/45036 ,  G05B2219/49369 ,  G05B2219/50207

摘要： A system for controlling motion in machine tools and industrial robots. From the specification of a part to be cut or a path to be followed by a machine tool or a robot, the system calculates, for each axis, for each incremental step along the path, a position command, a time delay between successive position commands, and, optionally, a force command based on a prediction of predicted resistive forces. Calculations are specified for precisely controlling velocity, acceleration, and jerk. The generated data is stored in a memory device and subsequently directed to the machine tool or robot.

摘要翻译： 一种用于控制机床和工业机器人运动的系统。 根据要切割的部件的规格或机床或机器人要跟随的路径，系统针对每个轴计算沿着路径的每个增量步长，位置命令，连续位置命令之间的时间延迟 ，并且可选地，基于预测的阻力的预测的力命令。 规定精确控制速度，加速度和加加速度的计算。 生成的数据被存储在存储设备中，并且随后指向机床或机器人。