公开(公告)号：US20130345863A1

公开(公告)日：2013-12-26

申请号：US13621517

申请日：2012-09-17

申请人： RETHINK ROBOTICS, INC.

发明人： Natan Linder ,  Rodney Brooks ,  Michael Sussman ,  Bruce Blumberg ,  Noelle Dye ,  Michael Caine ,  Elaine Y. Chen

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： B25J9/163 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0005 ,  B25J13/084 ,  G05B19/42 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/39451 ,  G05B2219/39466 ,  G05B2219/40116 ,  G06F17/00 ,  G06K9/2081 ,  G06K9/6255 ,  G06K9/66 ,  G06N5/025 ,  G06N7/005 ,  G06N99/005 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： In accordance with various embodiments, a user interface embedded into a robot facilitates robot training via direct and intuitive physical interactions. In some embodiments, the user interface includes a wrist cuff that, when grasped by the user, switches the robot into zero-force gravity-compensated mode.

摘要翻译： 根据各种实施例，嵌入到机器人中的用户界面通过直接和直观的物理交互来促进机器人训练。 在一些实施例中，用户接口包括手腕箍，当手掌握住时，将机器人切换成零力重力补偿模式。

公开(公告)号：US08996167B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US13621517

申请日：2012-09-17

申请人： Rethink Robotics, Inc.

发明人： Natan Linder ,  Rodney Brooks ,  Michael Sussman ,  Bruce Blumberg ,  Noelle Dye ,  Michael Caine ,  Elaine Y. Chen

IPC分类号： B25J13/02 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  G05B19/42 ,  G06F17/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/62 ,  G06K9/66 ,  G06N99/00

CPC分类号： B25J9/163 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0005 ,  B25J13/084 ,  G05B19/42 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/39451 ,  G05B2219/39466 ,  G05B2219/40116 ,  G06F17/00 ,  G06K9/2081 ,  G06K9/6255 ,  G06K9/66 ,  G06N5/025 ,  G06N7/005 ,  G06N99/005 ,  Y02P90/86 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

摘要： In accordance with various embodiments, a user interface embedded into a robot facilitates robot training via direct and intuitive physical interactions. In some embodiments, the user interface includes a wrist cuff that, when grasped by the user, switches the robot into zero-force gravity-compensated mode.

摘要翻译： 根据各种实施例，嵌入到机器人中的用户界面通过直接和直观的物理交互来促进机器人训练。 在一些实施例中，用户接口包括手腕箍，当手掌握住时，将机器人切换成零力重力补偿模式。